Цель медитации не в том, чтобы достичь только физического совершенства, а в том, чтобы достичь полного психического совершенства посредством устранения всего негативного из мыслей, речи и поступков. Это «процесс исправления своих внутренних недостатков и согласования в себе внутренних противоречий», как удачно сформулировал Уильям Джеймс.
Для того чтобы достичь этой цели, система Прекша медитации разделяется на (а) концентрацию восприятия (Прекша) и (б) концентрацию мысли (Анупрекша). В первой технике медитации (Прекша) восприятие и осознанность в первую очередь используются для концентрации; мышление рассматривается как отвлечение внимания и мысли следует отгонять, насколько возможно. Во второй технике (Анупрекша) сознание подвигается к тому, чтобы занять себя в мыслительном процессе, то есть созерцании. И восприятие, и созерцание пробуждены и способствуют развитию сознания практикующего, преобразуя таким образом его взгляды и поведение. Созерцание иногда определяют как «религиозную» медитацию, которая не-рассудочна (то есть интуитивна) и по большей части носит мистический характер.
Но в Прекша медитации созерцание носит и рассудочный, и интуитивный характер. Это означает исследование и намеренное размышление об Истине и Реальности. Так же как беспристрастное (без «нравится» или «не нравится»), объективное и сосредоточенное восприятие – это медитация, абсолютно беспристрастное и объективное созерцание, лишенное субъективных предубеждений и эмоций, – это также медитация. Следовательно созерцание - это поиск истины с помощью ума, занятого размышлением о реальности и устраняющего все, что является лишь видимостью и иллюзией. Созерцание заключается в сосредоточении ума целиком на поиске Истины и ни на чем другом.
В процессе созерцания устраняются все воспоминания, идеи и концепции кроме одной. Полная концентрация на одной ментальной концепции становится созерцательной медитацией, и это эффективный процесс познания реальности и мощный инструмент постижения Истины. Когда человек концентрируется на какой-то теме или предмете и воспринимает их объективно, это устраняет все субъективные суждения, острота его познавательной способности увеличивается во много раз. Тогда человек осознает истинный смысл темы или постигает подлинную природу объекта. Древние философы и пророки широко использовали эти инструменты для познания Истины. Современная наука также использует этот процесс для изучения устройства материальной вселенной.
В практике созерцания используется два вида упражнений: (а) упражнения по концентрации, созерцанию и размышлению на какую-то одну тему и (б) упражнения, использующие самовнушение для изменения взглядов человека. К последнему относится, например, созерцание вечной истины, такой как «бренность». Расслабление и неподвижность тела – важнейшие предварительные условия для обоих типов упражнений.